Die Heidelbeeren zum Auftauen in ein Sieb geben und abtropfen lassen, dabei den Saft auffangen. Gelatine in kaltem Wasser einweichen. 5 EL Heidelbeersaft, 300 ml Schlagsahne, 50 g Rohrohrzucker und das Mark der Vanilleschote in einem kleinen Topf kurz aufkochen. Etwas abkühlen lassen. Gelatine ausdrücken und in die Sahnemischung rühren. Die Masse auf Zimmertemperatur abkühlen lassen, dann die restliche Schlagsahne steif schlagen und unter die Masse heben. Sechs Förmchen (à ca. 130 ml Inhalt) mit kaltem Wasser ausspülen, Heidelbeer-Sahne hineingießen und ca. 4 Stunden kalt stellen.

Die Hälfte der Heidelbeeren in ein hohes Gefäß geben. Mit dem restlichen Heidelbeersaft, dem restlichen Rohrohrzucker und Limettensaft sowie -schale mit einem Pürierstab fein pürieren. Restliche Heidelbeeren hineinrühren. Die Panna cotta Förmchen kurz in warmes Wasser halten und die Panna cotta auf je einen Dessertteller stürzen. Heidelbeerkompott auf die Panna Cotta verteilen und nach Belieben mit frischen Heidelbeeren, Brombeeren, Himbeeren und violetten Basilikum servieren.